福祉車主要是指行動不便人士的輪椅可以直接方便上下的車輛。在中國，有些企業將其稱之為“福利車”或“無障礙車”，而在歐美普遍的叫法則為“WheelchairAccessibleVehicle”（輪椅可通行車輛，即“無障礙車輛”）。福祉車分為兩種：“自駕式”和“照護式”。